demande autorisation/voisins pour construire en limite de propriété

Bonjour à tous,

Je m'appelle guillaume je réside à Montpellier;

Nous avons acquis un petit terrain de 300m2 (30mx10) en centre ville pour y construire une petite maison. C'est un rêve pour nous, mais le dossier est un peu 'complexe'...

Le PLU stipule que nous pouvons construire à 4 m des voisins ou en limite de propriété.

Pour construire en limite, nous devons demander l'autorisation aux voisins .
Nous devons rédiger et faire signer aux voisins cette demande pour continuer les démarches...

Quelqu'un pourrait m'aider à rédiger cette demande ? Quelle forme doit t-elle prendre ? A votre avis, que doit-elle stipuler exactement ?

Je vous remercie chaleureusement pour votre aide et vos conseils
cordialement,
Guillaume