62 isolation garage selon RT2005

Notre constructeur ne respecte pas la RT2005 concernant l'isolation de notre garage.
En effet notre garage est dans la maison et il n'a pas été prévu d'isolation pour celui-ci à l'origine par notre constructeur.
Il y a 2 chambres au dessus et la dalle de l'étage se compose d'hourdis béton + chape béton à venir
la maison comprend un vide sanitaire.
Le constructeur reconnaît ce fait mais veut isoler le garage à moindre coût... étonnant!
Nous aimerions savoir quel est le type de matériau à utiliser pour isoler les murs et le plafond du garage selon les normes en vigueur?

d'avance merci